太平資本保險資產管理有限公司前身是1981年在香港注冊成立的保聯投資公司。

2000年12月，中國太平保險集團以保聯投資等8家非金融投資業務機構合并重組，在香港注冊成立中保集團投資控股有限公司，負責清理集團系統內部非金融投資性項目、追收不良貸款、管理留存資產。

2006年起，中保集團投資控股有限公司獲批作為集團不動產投資業務管理平臺，負責不動產項目開發建設、物業經營、物業管理。

2007年7月，深圳市中保太平投資有限公司注冊成立。

2009年8月中保集團投資控股有限公司正式更名為“太平投資控股有限公司（香港）”。

2010年11月，深圳市中保太平投資有限公司更名為“深圳市太平投資有限公司”。

2011年，集團批準深圳市太平投資有限公司協助太平投資控股有限公司（香港）管理國內的業務，并作為黨工團平臺。

2013年7月，太平投資控股有限公司（香港）獲批定位為集團不動產重點項目建設及經營管理平臺，由深圳市太平投資有限公司協助太平投資控股有限公司（香港）管理國內各機構。

2014年4月，集團批準深圳市太平投資有限公司代替太平投資控股有限公司（香港）作為集團不動產投資業務管理平臺，以加強境內重點不動產項目投資、建設及管理工作。公司管理架構調整為由深圳市太平投資有限公司直接管理太平投資控股有限公司（香港）、國內的各家機構。

2015年8月，集團審議并同意深圳市太平投資有限公司《關于整合集團不動產平臺建設另類投資管理平臺的請示》。批準由深圳市太平投資有限公司籌建集團另類投資平臺。

2016年1月，深圳市太平投資有限公司不動產投資、股權投資能力獲中國保險監督管理委員會批準備案。

2016年8月，集團審議并同意深圳市太平投資有限公司《關于調整集團另類投資平臺公司設立方案的請示》，同意集團另類投資平臺由太平控股出資調整為由太平人壽（60%）、太平財險（40%）共同出資。

2017年3月2日，中國保險監督管理委員會批準設立“太平投資控股有限公司”，3月10日太平投資控股有限公司在北京注冊成立。由太平投資控股有限公司代替深圳市太平投資有限公司，作為集團另類投資平臺，直接管理境內各公司及太平投資控股有限公司（香港）。

2017年4月，太平投資控股有限公司（香港）更名為“太平投資控股（香港）有限公司”。

2017年7月，太平投資控股有限公司經保監會批準獲得不動產投資、股權投資能力資質。

2017年8月，太平投資控股有限公司完成投資集合資金信托計劃風險責任人報備，獲得金融產品投資能力。

2020年4月，根據太平保險集團投資機構建設規劃，集團批準太平投資控股有限公司實施改造籌建，整合集團內私募基金和公募基金業務，作為集團統一的股權投資專業機構，全面負責股權投資（二級市場權益投資除外）和公募基金業務。繼承經銀保監會備案的不動產投資能力、股權投資能力及金融產品投資能力。

2021年5月，根據太平保險集團工作需要，太平基金管理有限公司納入集團子公司管理，太平投資控股有限公司不再整合公募基金業務。

2021年10月25日，中國銀保監會批復同意太平資本保險資產管理有限公司設立，成為中國太平保險集團繼太平資產管理公司之后的第二家境內持牌保險資產管理公司。

2021年11月26日，太平資本保險資產管理有限公司舉辦揭牌儀式，立足新起點、開啟新征程。

2021年12月18日，太平資本正式取得信用風險管理能力（1號能力）。

2022年8月8日，太平資本正式取得債權投資計劃產品管理能力（6號能力）和股權投資計劃產品管理能力（7號能力）。